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伺服驱动器的 GND 分信号地（如 DGND、AGND）、功率地（PGND）等类型，不同类型 GND 及关联的 PE（保护接地）接线方式不同，核心是区分接地功能、避免干扰与安全隐患，以下是详细接线方法和注意事项：

1. 保护接地（PE，常与驱动器外壳 GND 关联）

1. 接线操作：选用黄绿双色的接地线，一端连接伺服驱动器外壳标注的 “PE” 端子或接地螺丝，另一端可靠接入配电柜的保护地线 PE 排，也可直接连接到符合要求的接地体（如接地极）。接线前要清理接地点的氧化层、涂层，保证接触良好。

2. 核心要求：这是保障人身安全的关键接线，接地电阻需符合国家标准，一般应小于 4Ω，且不能与其他设备共用过长的接地支线，避免故障时影响保护效果。

2. 功率地（PGND）

1. 接线操作：功率地对应驱动器的大功率电路部分，需与主电源的直流地相连。若驱动器标注 PGND 端子，交流输入型驱动器可将其与主电源的 GND 端子对接；直流输入型驱动器则直接接直流电源的负极（-V/GND）。

2. 核心要求：该地线要单独布线，避免和信号地混接，防止大功率电路的电流波动干扰其他电路，接线需牢固，减少线路阻抗。

3. 信号地（含 DGND 数字地、AGND 模拟地）

1. 数字地（DGND）：对应脉冲（PUL）、方向（DIR）等数字控制信号回路。比如 PLC 为源型输出时，可将驱动器的 PUL -、DIR - 短接后接 DGND，同时 PLC 的 COM 端也接 DGND，形成数字信号的回流回路；若为漏型输出，需配合电源正极接线，确保信号参考点一致。

2. 模拟地（AGND）：针对模拟量速度、扭矩指令等信号。接线时要与数字地分开布线，最后通过单点接地的方式汇接到电源地，也可串联 0Ω 电阻实现等电位连接，避免模拟信号受数字电路干扰。

3. 额外注意：编码器线缆若带屏蔽层，需将屏蔽层单端接地（通常在控制器侧），编码器的 DGND 端子要对应接入驱动器的 DGND 端，增强抗干扰能力。

4. 特殊场景：通讯相关 GND若驱动器带 CAN、RS485 等通讯接口，会有对应的通讯 GND（如 485 信号 GND、CGND）。接线时需将通讯设备（如 PLC）的对应通讯 GND 与驱动器的通讯 GND 对接，且屏蔽层单端接地；注意切勿将上位装置的 CGND 与驱动器的普通 GND 乱接，避免设备损坏。

此外还有关键通用注意事项，交流地与直流地严禁直接相接；不同类型地线最终可汇接到同一主接地体，但需避免多点并联导致的电位差；接线完成后，先检查接线正确性，再通电测试，防止接错烧毁设备。具体接线需优先参考对应品牌驱动器的说明书，不同型号端子标注可能存在差异。