以下是一个三菱 Q 系列 PLC 的典型 I/O 分配例子，以常见的小型自动化设备（如传送带分拣系统）为例，包含数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）的分配逻辑，供参考：
假设设备为 “传送带物料分拣系统”，功能包括：
传送带启停控制；
物料检测（光电传感器）；
分拣气缸动作（推料、阻挡）；
物料计数与报警；
传送带速度调节（模拟量控制变频器）；
温度监测（环境或电机温度）。
| 地址 | 信号名称 | 来源设备 | 功能说明 |
|---|
| X0 | 启动按钮 | 常开按钮 | 系统启动（按下时 X0=ON） |
| X1 | 停止按钮 | 常闭按钮 | 系统停止（按下时 X1=OFF，触发停止逻辑） |
| X2 | 急停按钮 | 常闭按钮（急停开关） | 紧急停止（按下时 X2=OFF，切断所有输出） |
| X3 | 物料检测传感器 | 光电传感器（PNP 型） | 检测物料到达（有物料时 X3=ON） |
| X4 | 左料道到位检测 | 接近开关 | 物料进入左料道时 X4=ON |
| X5 | 右料道到位检测 | 接近开关 | 物料进入右料道时 X5=ON |
| X6 | 传送带过载信号 | 热继电器触点 | 电机过载时 X6=ON（触发报警） |
| X7 | 手动 / 自动切换 | 转换开关 | X7=ON 为自动模式，X7=OFF 为手动模式 |
| X10 | 左分拣手动按钮 | 常开按钮 | 手动模式下控制左气缸动作 |
| X11 | 右分拣手动按钮 | 常开按钮 | 手动模式下控制右气缸动作 |
| 地址 | 信号名称 | 控制设备 | 功能说明 |
|---|
| Y0 | 传送带电机接触器 | 接触器线圈 | Y0=ON 时传送带启动 |
| Y1 | 左分拣气缸伸出 | 电磁阀（两位五通） | Y1=ON 时左气缸推出（分拣物料至左料道） |
| Y2 | 左分拣气缸缩回 | 电磁阀 | Y2=ON 时左气缸复位（默认缩回） |
| Y3 | 右分拣气缸伸出 | 电磁阀 | Y3=ON 时右气缸推出（分拣物料至右料道） |
| Y4 | 右分拣气缸缩回 | 电磁阀 | Y4=ON 时右气缸复位（默认缩回） |
| Y5 | 系统运行指示灯 | 绿色 LED 指示灯 | 系统运行时 Y5=ON |
| Y6 | 报警指示灯 | 红色 LED 指示灯 | 故障时 Y6=ON（闪烁） |
| Y7 | 蜂鸣器报警 | 有源蜂鸣器 | 故障时 Y7=ON（鸣叫） |
| Y10 | 阻挡气缸伸出 | 电磁阀 | 物料未分拣时 Y10=ON（阻挡物料前进） |
| Y11 | 阻挡气缸缩回 | 电磁阀 | 物料分拣完成后 Y11=ON（放行） |
| 地址 | 信号名称 | 来源设备 | 信号范围 | 功能说明 |
|---|
| A1CH0 | 温度传感器信号 | 热电偶 / PT100（变送器） | 4~20mA | 监测设备环境温度（对应 0~100℃） |
| A1CH1 | 变频器反馈电流 | 变频器模拟输出 | 0~10V | 监测传送带电机电流（对应 0~ 额定电流） |
| A1CH2 | 物料重量信号 | 称重传感器（变送器） | 4~20mA | 检测物料重量（用于分拣轻重物料） |
| 地址 | 信号名称 | 控制设备 | 输出范围 | 功能说明 |
|---|
| A2CH0 | 传送带速度设定 | 变频器模拟输入 | 0~10V | 控制传送带速度（0~10V 对应 0~50Hz） |
| A2CH1 | 气缸推力调节 | 比例阀 | 4~20mA | 调节分拣气缸推力（4~20mA 对应 0~100% 推力） |
地址规则：
模块选型参考：
数字量输入：Q64TD（4 点 DI）或 Q68TD（8 点 DI）；
数字量输出：Q64YT（4 点 DO，晶体管型）；
模拟量输入：Q64AD（4 通道 AI，支持 4~20mA/0~10V）；
模拟量输出：Q62DA（2 通道 AO，支持 4~20mA/0~10V）。
安全设计：
该例子可根据实际设备复杂度扩展（如增加更多传感器、伺服轴控制等），核心原则是 “按功能分组分配，预留 10%~20% 备用点”，方便后期维护或功能扩展。
