功能块图（FBD）是一种基于图形化编程的方法，使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，其创建和编辑方法主要包括明确核心元素、遵循编程规则、掌握功能块类型与操作、利用工具辅助开发等，以下是详细介绍：
一、明确FBD的核心元素
功能块（Function Blocks）：代表特定的功能或操作，例如逻辑运算（AND、OR、NOT）、定时器（TON、TOF）、计数器（CTU、CTD）、数学运算（ADD、SUB、MUL）、比较运算（GT、EQ、LE）等。每个功能块有输入参数（接收外部信号或数据）、输出参数（输出运算结果）以及内部逻辑（某些功能块如定时器具有内部状态机）。
变量（Variables）：用于存储输入、输出或中间结果，类型包括布尔（BOOL）、整数（INT、DINT）、浮点数（REAL）、时间（TIME）等。变量可以是全局变量、局部变量或临时变量。
连接线（Lines）：表示信号或数据的流向，连接功能块的输出到另一个功能块的输入，类似于电路中的导线。
网络（Network）：FBD程序由多个网络组成，每个网络是一个独立的逻辑单元，类似梯形图中的一个逻辑段。网络按顺序从左到右、从上到下执行。
二、遵循FBD的编程规则
功能块排列：功能块从左到右排列，信号流从输入流向输出。输入通常位于功能块左侧，输出位于右侧。
程序执行顺序：程序按网络编号从上到下执行。同一网络内，逻辑从左到右计算。
避免循环依赖：确保功能块之间的连接不形成循环，否则可能导致程序无法正确执行。
三、掌握FBD的功能块类型与操作
逻辑运算块：如AND（与）、OR（或）、NOT（非）等，用于实现基本的逻辑运算。
数学运算块：如ADD（加）、SUB（减）、MUL（乘）、DIV（除）等，用于实现数学运算。
定时器与计数器：
定时器：TON（接通延时）在输入为真后延迟一段时间输出；TOF（断开延时）在输入断开后延迟一段时间改变输出；TP（脉冲定时器）生成固定时间宽度的脉冲。
计数器：CTU（增计数）每次触发计数加1；CTD（减计数）每次触发计数减1；CTUD（增减计数）可增可减。
比较运算块：如GT（大于）、GE（大于等于）、EQ（等于）、NE（不等于）、LT（小于）、LE（小于等于）等，用于比较两个值并输出布尔结果。
特殊功能块：如PID控制器、信号处理块（如滤波器）、通信块（如Modbus）等，用于实现特定的控制功能。
四、利用工具辅助FBD的开发
选择编程环境：安装支持FBD编程的PLC编程软件，如Siemens的TIA Portal、Rockwell Automation的Studio 5000 Logix Designer等。这些软件不仅支持FBD，还兼容其他IEC 61131-3标准支持的编程语言。
创建与编辑FBD程序：
添加功能块：在编程环境中选择所需的功能块，并将其放置在程序编辑区域。
设置功能块属性：为功能块设置输入参数、输出参数以及其他相关属性。
连接功能块：使用连接线将功能块的输出连接到另一个功能块的输入，以构建完整的控制逻辑。
添加变量与注释：在程序中添加必要的变量和注释，以提高程序的可读性和可维护性。
调试与测试：
使用模拟器：大多数PLC编程软件都内置了模拟器，可以模拟PLC的硬件环境，方便进行程序调试。
设置断点与监视变量：在程序中设置断点，并监视关键变量的值，以便及时发现和解决问题。
优化程序性能：根据调试结果对程序进行优化，提高程序的执行效率和稳定性。
