注意：是压力变送器（输出 4‑20mA /0‑10V 模拟信号）；普通电接点压力表（开关量触点）不行。 利用变频器内置 PID 调节器做闭环恒压控制，常用于恒压供水、恒压供气。
一、硬件接线（两线制 4‑20mA 变送器最常用）
以森兰 Hope130 / Hope810 / SB70 举例：
变频器控制端子上的 +24V →接变送器正极；
变送器负极 →接到变频器AI 模拟电流输入端子；
AI 的公共地 GND (COM) 接回变频器 24V 电源负极，形成完整电流回路。
拨码开关：AI 通道拨到 I（电流 4‑20mA）；如果拨在 V 电压档读不到信号。 配线：双芯屏蔽线，屏蔽层变频器侧单端接地，不要两端接地，减少干扰。
如果是三线制变送器：变送器单独外接 24V 电源；变送器的信号输出接 AI，电源负极与变频器 COM 共地。
二、两种工作模式
模式 A：PID 闭环恒压（推荐！恒压供水就选这个）
目标：维持管道压力固定值；水压低→变频器升速；水压高→降速。 参数设置要点（森兰 FU‑PID 组参数，不同系列代号略有差异，以本机手册为准）：
频率给定源：设置为PID 输出；
PID 反馈源选择：AI1（模拟输入 1）；
PID 给定：可以面板数字设定目标压力；
设置 AI 量程：4mA 对应变送器 0MPa；20mA 对应变送器满量程（例如 1.0MPa）；
设置 P、I 参数；D 一般设 0；
P 不要调太大，容易压力震荡来回抖动；先小 P 慢慢往上加，I 适当增大消除静差。
模式 B：开环直接调速
直接把压力信号当做频率给定；压力越大转速越高。 缺点：无法稳定维持固定压力，容易震荡，很少用于恒压工况。
三、启停控制
PID 只是内部调节转速；电机启停还是需要外部端子：
X 端子接启动信号（按钮 / 接触器辅助触点）； 或者面板键盘启停。
PID 只管转速，不能负责电机启停！这点很多新手踩坑。
四、优缺点
优点：
省去 PLC，硬件成本低；接线简单；
变频器自带 PID，直接实现恒压供水；很多小泵房都是这套方案。
缺点（局限性）：
逻辑功能弱：无法做复杂联锁；缺水保护、多泵轮换、报警输出只能靠变频器自带继电器输出；
PID 参数调节范围有限；压力波动大的工况稳定性不如 PLC+PID；
没有数据记录；不方便触摸屏读取压力；如果需要 HMI 显示压力，变频器需要走 485 通讯。
五、常见故障排查
AI 读不到压力：检查拨码是不是拨到电流 I；24V 供电回路有没有断；COM 共地有没有接好；
压力来回震荡：降低 PID 比例 P，适当增大积分 I；
压力到了还一直 50Hz 跑：检查 AI 量程标定，4‑20mA 对应的压力量程设置和变送器铭牌必须一致；
干扰抖动：一定要屏蔽线，动力电缆和模拟信号线分开走线，不要同线槽。
选型提醒
必须确认你的森兰型号内置 PID 功能；老款简易机型没有 PID 就做不了闭环；
变送器优先选两线制 4‑20mA，抗干扰优于 0‑10V 电压信号，适合长距离布线。
