森兰全系列（SB12/SB60/SB70/HOPE600 等）内置实时输出电流检测，有两种完全不同的 “电流控频率” 逻辑：
被动保护型：过流失速
工艺闭环型：恒电流 PID 闭环（主动以电流为反馈自动调速，拉丝 / 挤出 / 收卷恒张力）
一、模式 1：过流失速保护（负载电流超标自动降频，通用所有机型）
原理
变频器实时检测输出电流，当电流超过设定限流值，自动降低输出频率；电流回落安全区间后再缓慢升频，防止堵转、过流报警 OC。
关键参数（以 SB60/SB70 为例）
F119 过流失速使能F119=1 开启；F119=0 关闭（过载直接报 OC 停机）
F120 失速电流阈值单位：电机额定电流百分比，默认 150%；例：电机额定 5A，设 120% → 电流＞6A 立刻降频。
F121 失速恢复速率电流低于阈值后，频率回升快慢，单位 Hz/s。
适用场景
风机、水泵、传送带、搅拌设备，防止堵转过载停机；属于保护功能，不能精准恒定电流。
二、模式 2：PID 闭环恒电流控制
核心逻辑
把变频器自身检测的输出电流作为 PID 反馈信号，给定目标电流值，PID 自动调节输出频率，让电机电流稳定在设定值。
应用：拉丝机、挤出机、造粒机、收卷恒张力、搅拌机恒负载。
实现两种方式
方式 A：内部 PID，直接取用本机输出电流
步骤 1：开启过程 PID
F800（PID 功能选择）=1 启用内置 PID 调节器
步骤 2：设置 PID 反馈源 = 本机输出电流
反馈通道参数（F802 反馈信号选择）设为本机电流检测（手册代码值：多数机型为 8）含义：PID 自动读取变频器内部 CT 检测的电机电流作为反馈值。
步骤 3：电流量程标定
F803 反馈最小值：0% 电流对应 0Hz
F804 反馈最大值：100% 电机额定电流对应 50Hz（可自定义）例：电机额定 10A，目标恒定 6A，则 PID 给定设 60%。
步骤 4：PID 给定源（三种任选）
面板数字给定（直接输入目标电流百分比）
AI 模拟量 0~10V/4~20mA 电位器 / PLC 给定目标电流
RS485 通讯给定
步骤 5：调节 P/I/D 参数（F810~F812）
比例、积分系数，控制电流调节快慢，避免震荡。
方式 B：外部 PLC 做电流闭环
变频器模拟量 AO 端子，输出实时电机电流（0~10V/4~20mA 对应 0~ 额定电流）；
AO 接线到 PLC 模拟量输入；
PLC 编写 PID 程序，对比目标电流与反馈电流，输出 0~10V/4~20mA 给到变频器 AI 调速；适合多设备联动、复杂逻辑设备。
森兰 AO 输出电流参数设置
F310（AO1 功能选择）=2 → AO 输出运行电流；F311、F312 标定最小、最大电流对应模拟量。
三、模式 3：矢量转矩控制（高端 SB70/HOPE600，电流 = 转矩闭环）
矢量模式下（F013=1 无 PG 矢量），电流直接对应电机输出转矩：
切换为转矩控制模式（F800=2 张力转矩模式）
给定转矩百分比，变频器自动调节频率维持恒定转矩（恒定定子电流）典型：薄膜收卷、线缆拉丝，负载张力恒定即电流恒定。
四、两种控制方式对比
表格
| 控制类型 | 作用 | 精度 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 过流失速保护 | 电流超限自动降频保护 | 仅保护，无法恒定电流 | 风机水泵普通负载防过载 |
| 内置 PID 恒电流闭环 | 以电流为反馈自动调速稳电流 | 高，±3% 以内 | 挤出、搅拌、拉丝恒负载 |
| PLC 外置 PID 闭环 | PLC 运算电流闭环 | 极高，可叠加复杂逻辑 | 自动化生产线多轴联动 |
| 矢量转矩控制 | 恒定转矩 = 恒定电流 | 最高 ±1% | 卷绕、张力设备 |
五、实操常见问题
PID 电流震荡、电流来回波动减小比例 P、增大积分 I，延长滤波时间 F815；加大加减速时间。
电流无法稳定到设定值检查 F804 最大电流标定是否匹配电机额定电流；确认上下限频率未锁死。
失速降频失效，直接报 OCF119 未开启，或 F120 限流阈值设置过大。
AO 输出电流无信号F310 未设为 2（电流输出），AO 跳线拨对电压 / 电流档位。
六、最简实操流程（内置 PID 恒电流）
输入电机铭牌额定电流、电压参数；
F800=1 开启 PID；F802=8 反馈源选本机输出电流；
标定 F803/F804 电流量程；
面板设置目标电流百分比；
启动运行，变频器自动升降频稳定电机电流。
