森兰变频器驱动滑台，不用限位开关实现自动往复
重要风险提醒：无硬件限位属于危险用法！完全靠时间计时跑行程，如果打滑、丢转，滑台会撞机械硬挡块，会撞坏丝杆、联轴器、电机。实际现场建议务必加装硬限位做最后保护。
森兰 SB70、Hope600 系列自带简易 PLC（时序多段程序），不需要 PLC、不需要限位开关，靠时间控制正转时长→停顿→反转时长→停顿，无限循环往复。老款 SB40 没有内置简易 PLC，只能外接时间继电器。
方案一：森兰 SB70 / Hope600
运行逻辑
段 1：正转，运行 T1 时间（滑台前进时间）段 2：停机，停顿 T2 时间段 3：反转，运行 T3 时间（滑台后退时间）段 4：停机，停顿 T4 时间设置循环模式，4 段无限循环。
关键参数（SB70）
表格
| P10 组简易 PLC 参数 | 设置 | 说明 |
|---|---|---|
| P10.00 简易 PLC 运行模式 | 2 | 循环运行（无限往复） |
| P10.01 记忆选择 | 0 | 掉电重启从头开始 |
| P10.02 段 0 频率 | +30.0Hz | 正转速度，正数 = 正转 |
| P10.03 段 0 运行时间 | 15.0s | 前进跑 15 秒（按你的滑台实际行程调） |
| P10.04 段 0 加减速组 | 0 | 使用第一组加减速 |
| P10.05 段 1 频率 | 0.0Hz | 停止 |
| P10.06 段 1 运行时间 | 2.0s | 前端停顿 2 秒 |
| P10.07 段 1 加减速组 | 0 | |
| P10.08 段 2 频率 | -30.0Hz | 负数频率代表反转 |
| P10.09 段 2 运行时间 | 15.0s | 后退跑 15 秒 |
| P10.10 段 2 加减速组 | 0 | |
| P10.11 段 3 频率 | 0.0Hz | 停止 |
| P10.12 段 3 运行时间 | 2.0s | 后端停顿 2 秒 |
| P10.13 段 3 加减速组 | 0 |
基础参数：
F0‑00 命令源 = 1：端子控制
F0‑01 频率源 = 5：简易 PLC 给定（必须选这个，简易 PLC 才生效）
加速时间 F0‑12，减速时间 F0‑13，根据滑台惯性设置，防止冲击。
接线
DI1 端子设功能：22 简易 PLC 启动，DI1 短接 COM，简易 PLC 就开始往复循环；断开就停机。
电机直接接 U/V/W。
不需要接 FWD、REV 端子，方向由简易 PLC 里面正负频率内部切换。
操作：DI1 接通，滑台自动：正转 15s→停 2s→反转 15s→停 2s，无限循环。修改 P10 里面时间、频率，就可以改速度、跑多久、停顿多久。
方案二：老款 SB40（没有简易 PLC）
SB40 没有内部时序程序，只能外接循环时间继电器，交替通断 FWD、REV 端子，做时间往复。
变频器端子：FWD 正转，REV 反转，COM 公共端。
循环时间继电器输出交替接通 FWD‑COM、REV‑COM。
⚠必须加电气互锁：不能同时接通 FWD 和 REV，否则变频器报故障。
方案三：带编码器的位置往复（不靠时间，精度高，SB70）
如果滑台不能打滑，想要固定距离往复，不用限位开关，可以接编码器到 SB70 的 PG 卡，用内部计数器比较，到达设定脉冲数自动换向，这个是位置控制而不是计时，不受打滑影响，但需要编码器 + PG 扩展卡。逻辑：正转计数到 N 脉冲→停机延时→反转，计数到 M 脉冲→停机延时，循环。
⚠非常重要安全注意事项
计时往复致命弱点：丝杆打滑、丢转、负载变化，实际行程会偏移，最终撞机械硬挡！
✅最佳实践：就算不用自动换向限位，两端必须加装硬限位开关，接到变频器外部故障输入端子，一旦超程直接变频器停机保护。
正反转切换中间必须有停顿时间，不要直接正转切反转，避免过流报警。
调试阶段先把频率调低，手推确认滑台实际跑多少秒，再定运行时间，不要直接上高速。
滑台如果有大惯性，加大减速时间，防止冲过。
故障排查
简易 PLC 不运行：确认频率源设为 5（简易 PLC），DI 端子给到简易 PLC 启动信号。
不反转：段频率要设置为负数，负数代表反转输出。
报过流：增大换向停顿时间，增大加减速时间。
